1952. Création de l’association, alors dénommée ANDFPCRACM : association nationale pour le développement de la formation professionnelle du commerce de la réparation automobile, du cycle et du motocycle. En effet, les chambres syndicales et fédérations du commerce et de la réparation l'automobile, du cycle et du motocycle, impulsent la création de l’ANDFPCRACM, placée sous la tutelle des Ministères de l'Éducation nationale, de l'industrie et des finances.
1977. Signature d’une Convention de coopération avec l'Éducation nationale. À ce titre, l’association collecte et affecte la taxe d'apprentissage et participe activement à l'élaboration de la politique professionnelle du secteur automobile. De même, elle finance les études expérimentales en matière de pédagogie et d'équipement pédagogique.
1978. Création de la 1ère délégation régionale : Rhône-Alpes.
1983. Mise en place de nombreux partenariats. Dans le secteur public, l'Association noue des relations suivies avec le Ministère des Armées le Ministère de la Justice et d'autres organismes comme l'Agence Française pour la Maîtrise de l'Énergie, l'AFPA, l'ANPE… Dans le secteur privé, l'Association signe des conventions cadre nationales de coopération avec l'ACFCI et l'APCM.
1984. Accord d’exclusivité pour la collecte et l'emploi des fonds défiscalisés destinés aux formations en alternance (accord national professionnel et paritaire du 27 novembre).
1985. Signature d’une convention avec l’AFPA. Cette convention vise à harmoniser les politiques de formation, réaliser des actions de reconversion et de formation diverses.
1987-88. Ouverture des 1ers centres de formation continue : Noisy, Villefranche.
1988. Signature d’un contrat d'études prévisionnelles avec les pouvoirs publics afin d'identifier les besoins de qualifications et de formations dans la profession. L'association est chargée par les partenaires sociaux de la branche de procéder à l'élaboration technique des certificats de qualification professionnelle propres à la branche, validés par la commission paritaire de l'emploi et de la formation professionnelle et reconnus par la Convention collective.
1989. Signature d’un accord cadre de développement de l'apprentissage avec le Ministère de l'Emploi et de la Formation professionnelle, ainsi que du 1er accord de branche relatif à la formation continue pour les entreprises artisanales. Ceci officialise pour la première fois l’engagement de la branche en faveur de la formation continue.
1991. Affirmation du rôle de l’association. Les partenaires sociaux définissent la ligne générale d'élévation de la qualification dans la branche et confient à l'association, l'exécution de ce programme. De fait, l’année suivante, l’association est rebaptisée l’ANFA, association nationale pour la formation professionnelle.
1992. Renforcement du positionnement territorial et européen.
- La 11ème et dernière Délégation régionale s’implante en Ile-de-France ; 1 délégation couvrant 1 à 3 régions administratives.
- L’association créé un service dédié aux enjeux européens.
- L’ANFA met en place le Réseau des CFA pilotes. Ce réseau marque la volonté de coopération avec les acteurs régionaux et locaux de l’apprentissage et vise à contribuer au développement et à la qualité de formation.